相传是在黄帝大战蚩尤时，用来辨认行军方向的工具。指南车事实上是一种机械的装置，指南车在行进时，仙人的手都指着同一方向。指南车的制作原理和指南针利用磁力指示方向不同。在战国的时候，才出现真正利用磁铁的磁力指示方向的仪器司南。

    宋代的时候制造指南针的技术大有进步，间接的也使中国的航海事业发展兴盛，与中国往来的阿拉伯人与波斯人因此学会使用指南针，并将它传到欧洲。